1. 拆卸马达两侧的挡板
在拆卸隔板时，要注意光纤，要轻拿轻放，避免光纤断裂。
2. 检查电机上是否有碎片
及时清理电机碎片等异物，并擦拭干净电机和电机导轨。
3.用手轻轻的动行走臂，并检查导轨滑块
1. 在阻力较大的情况下，需要对行走臂导轨滑块进行清洗，用棉布擦拭导轨，清洗后使用WD40作为辅助清洗剂对导轨边缘异物进行清洗。
2. 清洗后,铁手的边缘,慢慢到同一个方向,检查导轨磨损,是否需要注意当手指感觉毛刺检查,可能是导轨磨损,此时,慢慢地把手臂的手,看到这里的滑块是阻力更大,走路胳膊很难推动。当阻力较大时，应立即更换导轨。
3.擦拭电机时，注意电机是否有小弹珠。如果发现弹珠，清理干净并更换滑块。
4. 轻轻推着行走的手臂，听滑块滑动时的声音。如果摩擦力很大，滑块需要更换。
5. 检查电机定子与转子之间的气隙前后是否一致。前后不一致会降低导轨和滑块的使用寿命。你需要调整。
6. 仔细观察滑块的弹珠是否与导轨槽一致。
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